Fortschrittliche Anlagen, effiziente ProduktionLaut ausländischen Medienberichten hat ein Forschungsteam an der Universität von Glasgow in Großbritannien den ersten Prototyp einer elektronischen Haut entwickelt, die Energie erzeugen kann und ohne Verwendung eines speziellen Berührungssensors taktiles Feedback erhalten kann.
Zuvor veröffentlichte ein Forschungsteam der Universität Glasgow ein Forschungspapier in den IEEE Transactions on Robotics, in dem eine flexible solare Hautbedeckung ohne Verwendung speziell entwickelter teurer Berührungssensoren beschrieben wurde. Wie interagiert Ihr Manipulator mit anderen Objekten?
Zunächst wird das miniaturisierte Solarzellenarray auf einer flexiblen Polymeroberfläche integriert, um zwei Zwecke zu erreichen. Die Batterie liefert ausreichend Energie, um den Mikroaktuator anzutreiben, der die Aktivitäten des Manipulators steuert. Gleichzeitig liefert die Batterie eine einzigartige taktile Rückmeldung für den Manipulator, indem Änderungen in der Leistung der Solarzelle gemessen werden.
Wenn sich ein Objekt der Oberfläche der Batterie nähert, nimmt das Licht, das die Oberfläche erreicht, ab und die von der Batterie erzeugte Energie nimmt ab, wenn das Licht dunkler wird. Wenn das Objekt den Manipulator berührt und bedeckt, fällt die Batterieenergie schließlich auf Null. Darüber hinaus kann die Roboterhaut durch intelligente Erklärung des Energieniveaus jeder Batterie die Form eines Objekts in der Nähe erkennen.
Neben Solarzellen spielen auch Infrarot-LEDs eine wichtige Rolle. Diese Lösung integriert eine Gruppe einfacher LEDs zwischen Solarzellen und sendet Infrarotlicht an das Objekt. Durch Messen der Zeit, die Licht benötigt, um von einem Objekt reflektiert zu werden, kann die Haut den Abstand zwischen dem Objekt und dem Manipulator erfassen.
Durch die Kombination der von der Solarzelle und der Infrarot-LED gesammelten Informationen kann der Hautprozessor die Entfernung, Position und Kante des Objekts ableiten und viele verwandte Parameter kopieren. Im Gegensatz dazu erfordert die Verwendung traditioneller Methoden traditionellere Berührungssensoren, um diese Parameter zu messen. Alle oben genannten Daten helfen dem Roboter, Objekte wie Gummibälle zu erfassen.
Der Leiter des Forschungsteams sagte, dass dies die weltweit erste elektronische Haut ist, die Energie erzeugen und ohne einen speziellen Berührungssensor taktiles Feedback geben kann. Die Haut selbst ist eine Energiequelle, die den Arm und die an seiner Oberfläche angebrachten Geräte antreiben kann. Darüber hinaus kann die von der Batterie erzeugte Energie im Gerät gespeichert werden, beispielsweise in einem flexiblen Superkondensator, der vom Forscherteam für die Verwendung mit der Haut entwickelt wurde, sodass die Batterie zum Arbeiten nicht der Sonne ausgesetzt werden muss.
Diese Forschung bedeutet einen Schritt näher an der Realisierung einer vollständig autonom angetriebenen Prothese. Die flexible Haut der vollständig autonom angetriebenen Prothese besteht aus relativ kostengünstigen Geräten. Mit den integrierten Erfassungsfunktionen der Haut kann die Haut sie erkennen, noch bevor sie ein Objekt berührt.
Berichten zufolge versuchte das Forschungsteam auch, diesen Manipulator auf einen Roboterarm anzuwenden, ähnlich einem Roboter in einer Automobilfabrik. Wenn ein Objekt erfasst wird, das Sie nicht berühren möchten, stoppt der Sensor auf der Haut des Roboters die Armbewegung. Auf dieser Grundlage geht das Forschungsteam davon aus, dass die Technologie in Zukunft voraussichtlich Arbeitsunfälle verhindern wird.